Impressionanti le nuove mani robotiche di NEO – Con tendini e sensori, hanno abilità quasi umane: così cambierà il futuro degli umanoidi
L’azienda norvegese 1X ha presentato una nuova versione delle mani del robot umanoide NEO, introducendo una tecnologia che punta a rendere i movimenti sempre più simili a quelli di una persona. L’innovazione principale riguarda la capacità di afferrare e manipolare oggetti con estrema precisione grazie a un sistema avanzato di tendini artificiali, motori e sensori tattili distribuiti sulle dita e sul palmo.
Le nuove mani dispongono complessivamente di 25 gradi di libertà, di cui la maggior parte concentrata nelle dita, mentre il polso garantisce ulteriori possibilità di movimento. Il pollice è stato progettato con una maggiore mobilità rispetto alle altre dita, seguendo la struttura della mano umana, dove svolge un ruolo fondamentale nelle operazioni di presa. Questa scelta consente al robot di eseguire movimenti più naturali ed efficaci.
Un altro elemento distintivo è la capacità di percepire la forza esercitata sugli oggetti. Grazie a un particolare sistema meccanico, NEO è in grado di regolare automaticamente la pressione, riconoscere quando un oggetto sta scivolando e adattare la presa in tempo reale. In questo modo può manipolare sia elementi delicati sia utensili senza danneggiarli o lasciarli cadere.
Nei test dimostrativi il robot ha eseguito attività che richiedono grande precisione, come assemblare costruzioni, avvitare componenti, raccogliere piccoli oggetti, versare liquidi, sostenere un calice e separare con delicatezza gli acini d’uva dal grappolo. Operazioni semplici per una persona, ma estremamente complesse per un sistema robotico.
Secondo gli ingegneri di 1X, la differenza rispetto a molte mani robotiche già esistenti è che tutti i movimenti sono controllati attivamente e accompagnati da un vero ritorno sensoriale, permettendo al robot di “sentire” ciò che tocca.
Un’ evoluzione che rappresenta un passo importante verso umanoidi capaci di svolgere lavori domestici e di assistenza con maggiore autonomia, sicurezza ed efficacia, avvicinando sempre di più la robotica alla vita quotidiana.
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